Este livro apresenta uma abordagem da mecânica clássica direcionada para o estudo da teoria de caos Hamiltoniano e sua conexão com o limite semiclássico da mecânica. Partindo das equações de Newton desenvolve-se inicialmente os formalismos de Lagrange e Hamilton, discutindo com alguma profundidade os métodos variacionais e o teorema de Morse. A teoria de transformações canônicas é então apresentada em detalhe, servindo de base para os métodos perturbativos que permitem o estudo de sistemas integráveis e do aparecimento de caos. O livro é de interesse para alunos de Física e das Engenharias e pode ser usado como texto em um curso de pós-graduação de Mecânica Clássica. Supõe-se que o leitor tenha conhecimentos básicos de mecânica clássica e quântica. Como a maioria dos novos livros didáticos, este foi escrito tendo como base uma série de livros e trabalhos anteriores. Procurou-se, no entanto, apresentar os tópicos de maneira moderna e com linguagem simples.