Tito Andronico, um poderoso general romano, retorna à pátria após vitoriosa campanha, trazendo consigo, entre os prisioneiros, a rainha dos godos e seus filhos. Em seu retorno, ele é incitado a concorrer ao governo de Roma, porém renuncia ao pedido e indica Saturnino, o herdeiro mais velho, ao trono. Como agradecimento, o novo imperador promete desposar a filha de Tito, que já estava prometida a Bassiano, irmão de Saturnino. Sentindo-se injustiçado, Bassiano empreende fuga em companhia da jovem, com o apoio dos filhos do general. Indignado com tamanha traição, o imperador amaldiçoa Tito e toda a sua linhagem, decidindo casar-se com a rainha cativa. Considerada a peça mais sangrenta do bardo, Tito Andronico traz à tona as paixões humanas mais sombrias, numa trama de vinganças sem fim.