Testemunho é uma espécie de balanço, reúne alguns textos retirados de outros livros, de revistas, de entrevistas, e que Darcy reorganizou como peças de um jogo de armar. A maior parte, porém, foi escrita especialmente, para compor este mosaico que mostra como era o seu autor. Neste livro há uma nutrida e consistente mostra de sua maneira de pensar e ver a vida e o mundo, de ver os dois eixos principais de suas atenções, a América Latina e muito especialmente o Brasil. Darcy conta de sua formação intelectual, expõe as bases e vários meandros de seu pensamento, que deixava jorrar e explodir em frases velozes quando falava, e, quando escrevia - este livro é prova disso -, fazia ecoar em cada frase sua paixão de arauto de uma fé desafiadora e urgente.