Teorias e instituições penais é o título dado por Michel Foucault para o curso que ele proferiu no Collège de France de novembro de 1971 a março de 1972. Nessas aulas, Foucault teoriza pela primeira vez a questão do poder, tratando da repressão de Richelieu à revolta dos Nu-pieds (1639-1640) e mostrando como o dispositivo de poder elaborado nessa ocasião pela monarquia rompe com a economia das instituições jurídicas e judiciais da Idade Média e introduz um “aparelho judicial do Estado”, um “sistema repressivo” cuja função vai se centrar no aprisionamento daqueles que desafiam sua ordem.