Composta em versos trágicos à moda clássica, a peça dramática de Milton acompanha as últimas 24 horas do herói bíblico Sansão, já cego após ter sido traído por Dalila e capturado pelos filisteus. É ao dar voz e profundidade psicológica a esse personagem, conhecido apenas muito superficialmente na narrativa do livro de Juízes da Bíblia, que o poema de Milton se destaca. Oferecendo uma visão humanizada do herói, atravessado pelos arrependimentos e pelas tensões entre suas vontades pessoais e seus deveres impostos por sua nação e seu deus, Sansão Agonista é muito mais do que uma mera dramatização de um episódio bíblico. É uma história sobre prisão e liberdade, sexualidade e sacrifício, penitência e redenção. É a última e mais marcante demonstração de vitalidade poética de um autor já no final de sua vida, cego – tal qual o protagonista da peça – e debilitado pela experiência do cárcere e da perseguição política. Ainda que menos famosa do que a épica de Milton, o drama Sansão Agonista é de uma beleza impactante. Segundo o crítico George Steiner, “o teatro inglês jamais produziu qualquer coisa com a qual ela possa ser comparada”. A mescla entre a forma grega, seguida à risca, e o conteúdo bíblico faz dela uma obra única.