A V Conferência do CELAM, ao retomar a eclesiologia conciliar de Igreja Povo de Deus, traz o Discipulado Missionário como elemento central para a ação pastoral e evangelizadora da Igreja na América Latina. Nesse sentido, a proposta para a ação missionária da Igreja latino-americana exorta todos, a partir de seus dons e carismas, a assumirem estado permanente de missão através de uma postura proativa e corresponsável. Percebe-se então que esse chamado é direcionado com muita força aos leigos que, uma vez pertencentes ao corpo místico de Cristo que é a Igreja, são chamados a serem protagonistas na sua missão. Contudo, apesar da clareza do documento, algumas barreiras impedem a aplicação prática dos anseios da V Conferência do CELAM. A tradicional tensão entre clero e leigos; a carência de uma formação teológica e integral; a dificuldade de diálogo; o comodismo e a falta de consciência por parte do laicato impedem que o discipulado missionário se torne uma prática nas comunidades. Portanto, a presente obra apresenta três urgências que podem estimular o discipulado missionário como pede o Documento de Aparecida: uma mudança de mentalidade que abandone tendências hierarquizantes históricas, a promoção em uma formação teológica e integral de todo Povo de Deus e uma reforma nas estruturas eclesiais podem auxiliar a Igreja latino-americana a adquirir um rosto ministerial onde seja efetiva a corresponsabilidade e a comunhão de todos na missão de Igreja.