Os livros foram as duas primeiras obras exegéticas do autor. A primeira, publicada em 1749, postula as etapas da vida da alma, como uma correspondência aos dias da criação descritos no Gênesis, e seus desdobramentos no Êxodo. Já Apocalipsis Revelata, de 1766, é uma exegese do Apocalipse, o último e mais enigmático livro da Bíblia, que Swedenborg entende como a prefiguração da criação de uma Nova Igreja, e como uma crítica aos falsos doutrinadores da fé, entre os quais os papistas.