Neste livro, a autora, na tradição freudiana, analisou os impasses envolvidos nas ações voluntárias. O objetivo é compreender o que motiva as pessoas a se engajar em favor dos outros, geralmente estranhos a seu meio e normalmente carregados de sofrimentos e situações de vida muito tumultuadas. Consequentemente, a autora também busca entender ainda a baixa fidelização dos voluntários, levando a psicanálise a campo.