Descrevendo a intervenção “Assumindo as diferenças: prevenção às DST/aids na etnia Terena”, realizada no auge da pandemia de aids (1997 – 2003), apresentamos o estudo dos contextos e vulnerabilidades dos povos indígenas, a exposição dos pressupostos éticos, teóricos e metodológicos da intervenção intercultural e o relato etnográfico da ação empreendida com o objetivo de contribuir para a promoção da saúde e a prevenção dessa enfermidade. Utilizando a metodologia psicodramática desenvolvida por Jacob Levy Moreno, promovemos o despertar da espontaneidade e da criatividade na formação de agentes multiplicadores indígenas, visando a transformação social e de atitudes necessárias para a redução da vulnerabilidade individual e coletiva ao HIV. Na estratégia aqui descrita, em lugar de confrontação entre sistemas culturais diferentes, viabilizou-se a realização do encontro buberiano – a relação EU-TU – em que o outro não é considerado como coisa, mas como indivíduo determinado e respeitável, apto à capacitação, ao protagonismo social e ao desenvolvimento de estratégias de conscientização sobre como prevenir epidemias a que todos estamos sujeitos. Assumir as diferenças e proteger e fortalecer todos os grupos sociais é o caminho para a verdadeira democracia.