Mais do que pensar no policiamento comunitário como uma estratégia de ação contra o crime e a violência, precisamos percebê-lo como uma filosofia e uma forma de gestão integrada interessada em promover o bem-estar social. Para esclarecer melhor o que isso significa, esta obra apresenta o desenvolvimento histórico da polícia no Brasil, demonstrando assim a origem do policiamento comunitário, em coordenação com os preceitos dos direitos humanos e da cidadania, e realizando uma análise da política de segurança pública brasileira e da situação atual do modelo de polícia adotado em todo o país.