Publicado em 1965, sob a responsabilidade da Dominus/Editora da Universidade de São Paulo, O messianismo no Brasil e no mundo de Maria Isaura Pereira de Queiroz, ganhou, logo após o seu lançamento, repercussão internacional, tendo sido traduzido para o francês. Pouco mais de dez anos após ter sido dada a público, esta obra, fundamental para a compreensão e estudo dos movimentos messiânicos, especialmente os brasileiros, é relançada, desta vez em uma versão revista e aumentada -- a parte final da obra segue a edição francesa, que é diferente da 1a edição brasileira -- e com bibliografia atualizada.

Segundo Roger Bastide, o prefaciador da segunda e desta terceira edição do livro de Maria Isaura Pereira de Queiroz, “o messianismo aparece, nessa obra, não como um Apocalípse, mas como a conquista da alegria e do prazer; em oposição ao catolicismo do litoral, que sacerdotes estrangeiros pretendem impor aos roceiros -- catolicismo dogmático, moral e puritano --, o messianismo exprime o desejo de transformar a vida cotidiana numa festa perpétua; numa festa católica, certamente, mas realmente festa, com procissões, cavalhadas, desafios de viola”. Nesse sentido, passa a ser "uma resposta (...) à situação histórica de uma classe rural abandonada, que se mostra capaz, utilizando modelos tradicionais, de passar da servidão à cooperação".