O livro é uma coletânea de 25 textos escritos entre 2020 e 2024 por Sérgio Avelleda, consultor em mobilidade urbana reconhecido como um dos principais especialistas brasileiros no tema. Contém também o discurso que ele proferiu ao receber o título de Cidadão Paulistano, em 2022, no qual relata boa parte de sua carreira e das suas reflexões sobre mobilidade e transportes.
Como diz o próprio autor, esses textos representam uma síntese das ideias que foi construindo ao longo de mais de 20 anos de experiência profissional relevante nessa área que é um dos eixos centrais nos debates urbanísticos na atualidade. O grande desafio da mobilidade urbana apontado por ele nos textos é diminuir as distâncias entre pessoas e cargas, ampliar as possibilidades de conexões, oferecendo sustentabilidade, segurança viária e inclusão social.