A construção deste livro é motivada pelo reconhecimento de que a pesquisa-ação participativa em saúde pressupõe um processo coletivo que implica diálogo e troca de saberes e experiências. É fruto de estudo realizado de 2016 a 2020, sobre práticas de enfermeiros que desenvolvem suas atividades em equipes de Saúde da Família em uma Área Programática do município do Rio de Janeiro (Área Programática 5.3). O objetivo foi, a partir da reflexão sobre as práticas, propor temáticas estratégicas capazes de gerar reflexões e/ou mudanças no cotidiano da Estratégia de Saúde da Família (ESF) no contexto da Atenção Primária à Saúde (APS). Os capítulos trazem reflexões sobre a prática profissional de enfermeiras/os na Atenção Primária à Saúde, indicando sínteses teórico-metodológicas, limites e potências que permanecem sendo importantes para uma prática profissional, reafirmando a potência do trabalho coletivo e a possibilidade de construção compartilhada de conhecimentos. No Capítulo I, foram apresentadas a proposta da pesquisa e uma breve análise sobre o contexto político em que se deu a experiência, com descrição de conjuntura e cenários. No Capítulo II, foram apresentados os objetivos, a descrição do objeto da pesquisa, as etapas do estudo e o percurso metodológico com a descrição breve das atividades realizadas. No Capítulo III, realizou-se um diálogo entre as ferramentas de gestão do cuidado e as práticas desenvolvidas no contexto da experiência, com a apresentação das temáticas escolhidas pelo grupo de enfermeiras/os participantes para reflexão e aprofundamento.