O livro aproxima-se da realidade social e explora algumas possibilidades de construção coletiva do Planejamento em Saúde voltado para a Atenção Básica, tendo como foco o Programa Saúde da Família, a partir do Agir Comunicativo. Os autores não centram suas discussões na Teoria da Ação Comunicativa e, muito menos nega o Planejamento Estratégico Situacional (PES), mas apostam na diversidade de “outros olhares” coerentes e lógicos para o exercício do Planejamento em Saúde e apostam nas várias possibilidades que podem ser melhores exploradas a partir do exercício do pensamento estratégico.