A dor é um problema de saúde pública mundial, sendo frequentes os tratamentos ineficazes ou a ausência de seu tratamento na prática clínica. A literatura mostra que a subutilização de medicações analgésicas não é um problema exclusivo do Brasil, mas mundial. Assim, um dos propósitos deste manual é facilitar o entendimento e o tratamento da dor. Acredita-se na possibilidade de novas reflexões e na busca de alternativas para a prática da analgesia em indivíduos portadores ou não de neoplasias.