Este livro foi construído a partir da vivência de pesquisadores e diferentes profissionais em pesquisas clínicas. Em contraposição ao modo usual de conceber como se ensina e se aprende, comumente presente no contexto das pesquisas clínicas, opera-se, nestas vivências, com conceitos inspirados no referencial pós-estruturalista. Esse referencial, segundo o qual a produção de conhecimento acontece a partir das percepções, das sensações e dos afetos experimentados no encontro entre educador e educando, tem recortado o campo da educação e tem sido experimentado em intervenções educativas desenvolvidas pelo grupo interdisciplinar de pesquisadores da Escola de Enfermagem da Universidade Federal de Minas Gerais, da Fundação Oswaldo Cruz e da Universidade de George Washington. Os capítulos que compõem este livro são entendidos como linhas de natureza distinta que se conectam traçando processos, teorizando e coletivizando experiências e conhecimentos sobre educação e a participação em ensaios clínicos.