Nos últimos anos, avanços extraordinários no estudo molecular das células deslocaram as fronteiras do conhecimento sobre o desenvolvimento embrionário a terrenos quase inimagináveis. Outros experimentos mostraram que algumas estruturas, descobertas há algum tempo em espécies mais acessíveis à pesquisa científica, existem também nos embriões de mamíferos, como é o caso da placa pré-cordal, dos somitômeros e de vários derivados das cristas neurais. Embora, nesta edição, tenha-se incorporado os aspectos mais relevantes dessas descobertas, procurou-se não fazê-lo à custa dos conteúdos da embriologia descritiva, a não ser como explicação causal desses conteúdos.

Assim, os temas novos se integraram sem dificuldade às descrições originais do livro, cuja flexibilidade permitiu incluí-los sem desatender aos temas essenciais nem desvirtuar o critério pedagógico adotado desde sua primeira edição. As figuras foram revisadas exaustivamente, recriadas e, em muitos casos, modificadas a fim de que a informação se ajustasse às mudanças efetuadas no texto. Além disso, adotou-se para cada estrutura embrionária uma cor particular, que - salvo inevitáveis exceções - foi conservada em todas as ilustrações onde a estrutura embrionária reaparece.