A mecânica dos sólidos constitui um dos fundamentos da física que todo engenheiro precisa aprender. Embora a atualização desse conhecimento seja primordial, considerando-se o intensivo uso de programas de computador que simulam projetos e suas aplicações, se antes a solução de problemas era a tônica dos livros dessa matéria, com o uso de softwares específicos a resolução de qualquer exercício ficou em segundo plano, e passou-se a concentrar energia no ensino da teoria e no entendimento pleno de cada modelo e das limitações de sua aplicação. O verdadeiro engenheiro conhece a teoria a fundo e não confia apenas no mundo virtual gerado por programas de computador. Por isso este Mecânica do Corpo Rígido é elementar em cursos de engenharia. Fundamentado em anos de prática do autor em sala de aula, tem o intuito de servir, de forma mais abrangente na teoria e na prática, ao ensino dos fundamentos da matéria, formando uma base sólida para o futuro profissional.