Em meados do século XIX, Charles Darwin utilizou a palavra evolução para definir um avanço progressivo da vida, mesma época em que Allan Kardec demonstrava a existência de um Ser Inteligente Extrafísico, com o qual é possível comunicar-se. Eis o objetivo dessa obra: trazer à luz a Teoria Evolucionista Espiritual, analisando-a desde a eclosão da vida na Terra, dos antepassados do Homem e da elaboração das Formas Humanas até os Mundos Habitados.