Este livro destina-se a psicanalistas, psicólogos, pedagogos, educadores, e todas as pessoas que se interessem pelas questões da Psicologia e da Educação, assim como em especial pela conexão da Psicanálise-Educação. Ao buscar conexões entre os autores Henri Wallon e Jacques Lacan, o presente estudo apresenta novas perspectivas teóricas e discorre também sobre algumas implicações educacionais de ambos os referenciais teóricos. O maior ponto de congruência entre os autores se dá a partir dos estudos e pesquisas de Wallon sobre a conquista da representação corporal na criança, que serviu como subsídio para Lacan formular seu primeiro trabalho intitulado “O estádio do espelho”. Apesar de ter se subsidiado em Wallon, Lacan elaborou de maneira original seu postulado. Este é o ponto de maior aproximação entre eles, o que poderá ser melhor compreendido ao longo da trajetória deste livro.