A obra é fruto da vivência clínica e experiência acadêmica de profissionais que foram pioneiros no ensino da Odontopediatria no Brasil, como o professor Hilton Souchois de Albuquerque Mello, responsável pela criação do curso de Odontopediatria da Faculdade de Odontologia da UERJ, em meados de 1968.

O livro, um projeto acalentado por anos pelo professor Souchois, finalmente conseguiu ser concluído, tendo à frente a doutora, Mirian Souchois de Marsillac filha do professor Souchois, falecido em 2005. Pelo que representa para a Odontopediatria contemporânea e pelos profissionais que participaram do projeto, a obra, por si só, já tem um significado especial para a área.  Nela, o Odontopediatra encontrará as noções fundamentais de como amenizar, contornar e evitar problemas de dor, medo e ansiedade no paciente infantil.