Este livro é fruto da sala de aula. Surge a partir das anotações elaboradas ao ministrar disciplinas de mecânica aplicada com o conteúdo de mecanismos e dinâmica das máquinas, e são abordados os estudos de cinemática e dinâmica de mecanismos articulados, apresentando, de forma didática e minuciosa, as equações que regem seus comportamentos. Foram trabalhados os tópicos relativos a mecanismos articulados básicos, inclusive a análise de motores de combustão interna, cames e sistema rotativos em seu comportamento desbalanceado e o balanceamento. São apresentados exercícios resolvidos em todos os tópicos com o objetivo de oferecer ao/às estudante de engenharia a compreensão estruturada do assunto cinemática e dinâmica de mecanismos.