A filosofia crítica kantiana tenta responder às questões - ''Que podemos conhecer?''; ''Que podemos fazer?''; ''Que podemos esperar? e remete a razão ao centro do mundo, como Copérnico remetia o Sol ao centro do sistema planetário. Kant põe em movimento a revolução copernicana no domínio prático. ''Crítica da Razão Pura'' realiza essa revolução metodológica e mostra como o entendimento, legislando sobre a sensibilidade e a imaginação, torna possível uma física a priori.