Na presente obra investiga-se a crítica feita por Habermas frente à hermenêutica filosófica de Gadamer, tendo por objetivo central a análise do conceito de compreensão hermenêutica na filosofia habermasiana, isto é, responder à pergunta pelo lugar da hermenêutica na arquitetônica de Habermas. Nesse aspecto, segue o intuito de apresentar uma reflexão acerca do posicionamento habermasiano em relação à hermenêutica, bem como sua adequação para uma filosofia do direito, considerando as contribuições de Gadamer à ciência do direito. O caminho traçado pela pesquisa inicia pela investigação que Habermas fez acerca da questão da produção do conhecimento e suas críticas dirigidas ao positivismo, mapeando a direção da pragmática universal no que diz respeito à verdade da investigação fenomênica. Necessariamente, o texto apresenta uma reconstrução de algumas partes da hermenêutica filosófica de Gadamer, estando aí uma análise importante do discurso científico versus o discurso filosófico, mormente onde Gadamer irá demonstrar a necessidade de se construir relações cognitivas interpretativas ao lado das relações epistemológicas. A partir daí, busca-se, também, reconstruir a argumentação de Habermas quanto à compreensão hermenêutica e sua crítica a Gadamer, demonstrando, assim, a posição da pragmática universal em relação à hermenêutica filosófica e às ciências. Em sua última parte, a pesquisa se debruça sobre a leitura da filosofia do direito, da jurisdição constitucional e de uma teoria da constituição, a partir das contribuições da filosofia de Habermas.