Dominar os conhecimentos de base da física é indispensável para a formação sólida de um engenheiro. Por essa razão, apresentamos nesta obra conceitos, leis e teoremas essenciais para a compreensão de diversos aspectos de fenômenos físicos relacionados a corpos rígidos ou a máquinas que realizam movimentos rotacionais. Por meio de uma linguagem simples e clara, vamos guiá-lo nesse estudo tão complexo. Para ajudá-lo a fixar os novos conhecimentos, propomos a realização de exercícios variados e, para que possa visualizar os conteúdos trabalhados, indicamos diversos simuladores.