Memórias de Alegria é uma coletânea de histórias-reportagens-artigos-impressões de Joel Silveira ao longo de sua trajetoria pessoal e profissional. De diferentes épocas – das mais antigas às mais recentes –, os relatos do grande repórter, porém, não seguem uma cronologia nem abordam um tema específico. São como pensamentos que vão e vêm, ao sabor da memória solta e sem compromisso que, como dizia o autor, traz à tona momentos tão díspares e, no entanto, tão familiares que ... são, como cantava Camões em Os Lusíadas, "tudo memórias de alegria". Como não poderia deixar de ser, essas memórias trazem lembranças de personagens intelectuais e políticas que, como Joel Silveira, fizeram e fazem a história do Brasil.