Lucas tem grande preocupação social e está sempre atento aos pobres, humildes e pequenos, principalmente os marginalizados. Salienta que Jesus veio para eles, trazendo-lhes a justiça e a libertação, não para que simplesmente se encaixem na sociedade e na história que conhecemos. Ao contrário, veio libertá-los para que construam nova sociedade e nova história, onde a justiça produza partilha e fraternidade, possibilitando a todos o acesso à liberdade e à vida.