Nos anos de 1965 a 1967, Stan Lee e seu parceiro de arte Don Heck guiaram os Vingadores através de sua era "Kooky Quartet" com aventuras desenfreadas e desenvolvimento de personagens importante. Gavião Arqueiro, Feiticeira Escarlate, Mercúrio e Capitão América enfrentaram todos os recém-chegados, geralmente em épicos de várias partes que colocavam os Vingadores contra inimigos antigos e novos, como a Feiticeira, Doutor Destino e Kang.

Os Vingadores de 1965-1967 também apresentaram mudanças nas fileiras da equipe e seu estábulo criativo. A Vespa e o Gigante-Homem se juntariam novamente aos Mais Poderosos da Terra - este último adotando um novo traje e codinome - e Viúva Negra e Hércules se juntariam como estrelas convidadas. Lee deixaria o cargo de escritor no verão de 1966, entregando as chaves dos Vingadores ao novato Roy Thomas, cujas primeiras histórias prepararam o cenário para suas glórias futuras, levando o título a um legado repleto de marco após marco.