André, um jovem sem rumo, levava uma vida tranquila como ajudante de seu tio, comandante de uma pequena embarcação. Na tarde de 19 de agosto de 1942, navegando o litoral da Bahia, o barco em que viajava é invadido e afundado por homens de preto vindos de uma terra distante em um submarino. O jovem sobrevive ao naufrágio e descobre quem eram aqueles misteriosos homens e os planos deles para dominar o Brasil e o mundo.

O trágico acontecimento empurra André ao encontro de seu destino.

Ele aprende a pilotar e vai para a guerra. Na Itália, em 1944, o jovem se junta ao 1.º Grupo de Aviação de Caça, da Força Aérea Brasileira, unidade de combate formada pelos maiores aviadores que o país jamais viu. Exímios cavaleiros dos ares, que tinham como lema o estranho grito de Senta a Pua.

Heróis do Castello conta a trajetória de André, os perigos, as descobertas, o romance e toda sua jornada, como a uma homenagem aos Pilotos da Força Aérea Brasileira que participaram da Guerra e, também, como a um registro de parte da história, não tão sabida, do país.