O livro Fundamentos de Medicina Legal é objetivo e prático, com a finalidade de oferecer o conteúdo necessário para auxiliar o exercício das atividades profissionais de médicos, advogados, dentistas, bioquímicos, farmacêuticos, e estudantes dessas áreas.

Nessa edição foram mantidas todas as informações essenciais dos ensinamentos médico-legais, atualizadas e ampliadas, tanto nos seus aspectos técnico-periciais quanto didáticos, mas sem o aprofundamento na doutrina e na jurisprudência. Mostra também o alcance e as limitações da perícia médico-legal em determinados temas, mesmo diante de avanços doutrinários, científicos e tecnológicos.