Este Livro é composto por 12 capítulos, escritos por 24 autores das diversas áreas de atuação profissional (biologia, enfermagem, farmácia, medicina, odontologia, psicologia, serviço social e terapia ocupacional) e ilustrado por uma terapeuta ocupacional. A provocação para a construção dos textos ocorreu a partir da vivência deste grupo no Programa de Residência Multiprofissional em Saúde Mental de Sorocaba, uma parceria desenvolvida entre a Prefeitura Municipal (Secretaria Municipal de Saúde) e a Universidade de Sorocaba – Uniso. A Residência Multiprofissional em Saúde Mental de Sorocaba surge com o propósito de viabilizar a formação de recursos humanos para o SUS, corroborando para o desenvolvimento e a manutenção de um efetivo sistema público de saúde. Levando em consideração a realidade loco-regional, objetivou-se a parceria para implementação e defesa de políticas de uma rede de atenção à saúde no modelo de atenção psicossocial. Assim, a formação profissional foi vinculada à melhoria da qualidade dos serviços prestados, no que diz respeito ao cuidado integral e a singularidade do sujeito. Além disso, pretendeu propiciar espaços de reflexão sobre a complexidade e o enfrentamento das situações da prática cotidiana, que coloca o trabalhador como centro do SUS, dando-lhe o encargo do desenvolvimento de ações, projetos e ofertas de saúde para a população. Este livro é o resultado das experiências dos trabalhadores de saúde, dos residentes, dos professores e dos gestores que participaram da construção deste Programa.