Este livro é uma Exortação Apostólica do Papa Francisco que se refere amplamente à alegria do evangelho, sobretudo a alegria que vem do encontro com o Senhor. O livro está organizado em cinco capítulos, com temas que resgatam as dimensões de participação e de colegialidade proposta pelo Vaticano II, apontando para a necessidade de uma descentralização da Igreja.