A autora apresenta os princípios básicos desse sistema de educação psicofísica. Para a eutonia, as experiências psicológicas e físicas ficam impressas na estrutura e memória do corpo. São também visíveis nas posturas, gestos e movimentos. A partir desta compreensão, busca a tomada de consciência corporal, o que resulta em regularização muscular e melhor aproveitamento da energia envolvida nos movimentos. Permite desenvolver o processo de observar-se sem julgar, aumentando o respeito pelos processos individuais.