Hans Urs von Balthasar (1905-1988), importante teólogo católico da Suíça, colaborou de forma única para as reflexões da teologia no século XX. Em seus escritos, é possível encontrar referências ao pensamento teológico, à experiência dos místicos, às obras dos santos, ao ensinamento do magistério da Igreja. Balthasar acentua que Deus é o fi m último de sua criatura. Para ele se orienta todo ser humano, especificamente para Jesus Cristo, Filho de Deus. A partir disso, para Balthasar a escatologia precisa ter, necessariamente, uma concentração cristológica. Esta obra é resultado das aulas e das pesquisas realizadas por mestrandos e doutorandos do Programa de Pós-Graduação em Teologia na disciplina de Antropologia Teológica na PUCRS (Porto Alegre-RS), em 2019. Na ocasião, tivemos a oportunidade de coordenar os trabalhos que permitiram maior aproximação ao pensamento escatológico de Hans Urs von Balthasar e, considerando a relevância de sua teologia para o nosso tempo, decidimos compartilhar aqui nossas reflexões. Entendemos que a “teologia de joelhos balthasariana” poderá inspirar a fé e a esperança de muitos que buscam um horizonte que dê sentido à vida.