O livro apresenta narrativas de duas pedagogas atuantes na Política Pública de Assistência Social no município de Erechim, RS, comprometidas com a melhor atuação da Pedagogia Social no campo da educação não formal, com o objetivo de promover o desenvolvimento integral de indivíduos em contextos sociais diversos. As narrativas estão dispostas em quatro capítulos, que associam prática e teoria, que podem auxiliar outros pedagogos na atuação em contextos diferentes a educação formal.