O livro Família, Socioeducação e Projeto "Golfinhos": uma construção coletiva tem como objetivo principal apresentar uma proposta de atendimento familiar aos adolescentes em cumprimento de medida socioeducativa no Rio de Janeiro, realizado entre 1995 a 2002 e procura afirmar o direito à convivência familiar, articulado ao direito à visita íntima para adolescentes em privação de liberdade, contemplando a educação sobre direitos sexuais e reprodutivos. A obra mostra a relevância da análise de implicação na relação com a instituição, bem como desenvolve os conceitos de memória e seu significado, relacionando-os com histórias de vida. O livro delineia um panorama das normativas na garantia do direito à visita íntima, observando a relação desse direito com a atenção às famílias. A leitura desta obra proporciona um mergulho na realidade do sistema socioeducativo, com o reconhecimento das mudanças necessárias. é o resultado da reflexão sobre um percurso profissional de mais de 20 anos, buscando ouvir, entender, acolher e atender esses meninos e meninas e suas famílias muitas vezes vistos apenas como problemas, e não como potencialidades em construção.