Este livro é o 3º volume da coleção Tópicos de Física publicada em parceria com o Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas ( CBPF). Este texto, que mantém um pé na mecânica clássica e outro na mecânica quântica, desenvolveu-se a partir de um curso apresentado no MPIPKS- Dresden em 2005 e na escola do CBPF em 2009. Procura aclarar o elo entre a teoria semiclássica, interna à mecânica quântica de um sistema isolado e a aparência clássica que emerge devidoà sua interação com o meio ambiente