A comunidade terrestre representa a culminação da trilogia iniciada com Políticas da inimizade, na qual o autor se arrisca a compreender as principais forças de transformação da Terra e de seus habitantes. À luz daquilo que pareceria desafiar a própria experiência do pensamento, Mbembe assume a realidade da urgência que é a realidade da vulnerabilidade, para afirmar que esta Terra é a próxima utopia com a qual devemos sonhar.