A informalidade é um fenômeno importante em países em desenvolvimento, em particular no Brasil. De modo geral, trabalhadores informais recebem remuneração mais baixa que trabalhadores formais, e firmas informais são menos produtivas que firmas formais. Nesse sentido, o objetivo do livro é analisar as causas e consequências da informalidade no Brasil, abordando seus aspectos relativos aos mercados de trabalho e de bens. Em particular, a obra documenta a redução significativa da informalidade na última década e analisa seus determinantes e consequências.