Apego e Autonomia: desbravando relações aborda a teoria de apego e dos estudos de apego em adultos. Levando em conta a máxima de John Bowlby "do berço ao túmulo", a obra tem o intuito de desenvolver as bases dessa teoria, com seu idealizador, até seus desdobramentos nos estudos de apego em adultos. As autoras também discutem algumas contribuições das neurociências para o campo do apego, e os modelos de tratamento baseados nessa teoria.