O livro traz assuntos como: a dor e as sensações específicas, os receptores. As fibras nervosas, as cadeias de neurônios e a especificidade das mensagens que elas conduzem. A medula espinal: seu papel na condução das mensagens ascendentes. Relé no tronco cerebral e no tálamo das mensagens dolorosas. Papel no córtex cerebral e dos relés talâmicos. Dores viscerais. Modulação de eficácia das mensagens dolorosas. Dor-sensação protetora e dores-doença. Modelos animais de dores sentidas pelo homem.