O Brasil vive um momento dificílimo: ao mesmo tempo que forças conservadoras neoliberais se apossam das mais diversas esferas do país, toda e qualquer tentativa de fazer justiça social é rechaçada pela elite, que vê o pobre como inimigo. Partindo desse contexto, Érico Vieira tece neste livro reflexões teóricas sobre subjetividade, subcidadania e o poder transformador do psicodrama. Ao longo dos capítulos, ele analisa as causas históricas da exclusão social, os problemas psicológicos advindos da humilhação a que boa parte da população é submetida e as ferramentas do psicodrama para compreender essa realidade e intervir nela. De forma inovadora, Vieira relata a escuta clínica vivenciada em plantões psicológicos com pessoas em situação de vulnerabilidade — verdadeiros encontros (à moda moreniana) que rompem com a elitização da clínica psicológica e transformam tanto a vida dos indivíduos assistidos quanto a dos profissionais envolvidos no cuidado.