Em meio a uma crise jurídica, econômica, política, social e sanitária na qual o Brasil está inserido, é necessário lembrar que grande parte da população brasileira está permanentemente em crise, excluída de condições de vida dignas e da elaboração de decisões políticas que influenciam sua vida diretamente. Neste sentido, o presente livro problematiza a condição das pessoas em situação de rua; seus aspectos históricos e etimológicos; o Decreto n° 7.053/2009; o Censo da População de Rua em Belo Horizonte e utiliza os conceitos de naturalização da violência, aporia, homo sacer, exaptação ideológica e testemunho para ofertar ao leitor uma análise sóbria acerca das pessoas em situação de rua sem resvalar na sua culpabilização.